Международная конференция с элементами научной школы для молодежи

«ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА»

12 - 14 октября 2010 года, СПбГПУ, Санкт-Петербург

Итоговый пресс-релиз

12-14 октября в Санкт-Петербурге в Институте международных образовательных программ СПбГПУ состоялась международная конференция с элементами научной школы для молодежи «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».

На открытии конференции выступили Юревич Евгений Иванович (проф., СПбГПУ, ЦНИИ РТК Санкт-Петербург), Иванов Владимир Михайлович (проф., СПбГПУ, Санкт-Петербург), Градецкий Валерий Георгиевич (проф., ИПМех им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва).
Они обратились с приветственным словом к участникам и поздравили их с началом работы конференции. В своем обращении проф. Юревич Евгений Иванович отметил также необходимость поддержки талантливой молодежи, создания условий для раскрытия творческих способностей, повышения результативности участия молодежи в научно-техническом творчестве.

Е.И. Юревич (проф., СПбГПУ, ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург); В.М. Иванов (проф., СПбГПУ, Санкт-Петербург)	В.Г. Градецкий (проф., ИПМех им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва)

Ставшая уже традиционной конференция «Экстремальная робототехника» в очередной раз собрала как именитых, так и молодых ученых, инженеров, конструкторов. Учитывая ее значение в реализации государственной молодежной политики, в рамках конференции прошла научная школа для молодежи. Молодые ученые (до 35 лет), конструкторы, инженеры, аспиранты, студенты смогли публично представить и обсудить результаты своих исследований и разработок, а также получить информацию об актуальных направлениях исследований в сфере робототехнических систем и средств безопасности.

Конференция состоялась при поддержке Минобрнауки России, МЧС России, РАН.

Организаторами конференции выступили СПбГПУ, ЦНИИ РТК, МГТУ им. Н.Э. Баумана, ИПМех им. А.Ю. Ишлинского РАН, ВНИИПО МЧС России.

В работе конференции приняли участие 96 специалистов (в т.ч. 77 молодых исследователей) из ведущих технических университетов и научных организаций Москвы, Санкт-Петербурга, Волгограда, Таганрога, Челябинска, Екатеринбурга, а также Минска (Беларусь), Брюсселя (Бельгия), Карлсруэ (Германия), Зейнанга (провинция Ханчжоу, Китай). Впервые свои доклады на конференции «Экстремальная робототехника» представили студенты из Бирмы, Боливии, Эквадора, Египта.

На пленарном заседании были заслушаны лекции приглашенных докладчиков, посвященные ключевым проблемам робототехники и вопросам технического образования в высшей школе. В ходе секционных заседаний были обсуждены вопросы по следующим направлениям: теория, расчет и проектирование; робототехнические системы и их применение; управление и информационное обеспечение; компоненты робототехнических систем. Деловая программа конференции, помимо секционных заседаний, включила в себя дискуссии и обмен мнениями по различным аспектам научной деятельности.

С.А. Половко (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург)
Иван Бодуан (проф., Королевская военная академия, RMA, Брюссель, Бельгия) В.А. Павлов (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург)
В.Н. Герасимов (студент, НУЦ «Робототехника МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва)	В.П. Носков (НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва)
С.Н. Шинов (аспирант, НУЦ «Робототехника МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва)	Л.А. Станкевич (профессор, СПбГПУ, Санкт-Петербург)
Д.Г. Арсеньев (проф., СПбГПУ, Санкт-Петербург); С.Ф. Бурдаков (проф., СПбГПУ, Санкт-Петербург); Г.Г. Себряков (чл.-корр. РАН, МИРЭА, Москва); И.А. Каляев (чл.-корр. РАН, НИИ МВС ЮФУ, Таганрог); Е.Д. Теряев (чл.-корр. РАН, ИМАШ им. А.А. Благонравова РАН, Москва); В.А. Дьяченко (проф., СПбГПУ, Санкт-Петербург); Е.И. Юревич (проф., СПбГПУ, ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург)
Е.И. Юревич (проф., СПбГПУ, ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург) В.А. Дьяченко (проф., СПбГПУ, Санкт-Петербург)

По решению программного комитета лучшими были признаны доклады аспирантов и студентов, занимающихся разработками в сфере создания манипуляционных и мобильных роботов для экстремальных условий под руководством проф. А.С. Ющенко и к.т.н. Б.Б. Михайлова (НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва): «Алгоритм распознавания препятствий для системы трехмерного технического зрения мобильного робота» А.В. Хруща; «Система технического зрения для измерения пути мобильного робота» Е.А. Девятерикова; «Решение прямой и обратной позиционных задач для двурукого манипуляционного робота» Е.А. Купцова и С.Н. Шинова.

Особо были отмечены доклады, посвященные исследованиям характеристик роботов с ортогональными шагающими движителями, представленные аспирантами П.В. Федченковым, А.В. Еременко и А.Е. Гавриловым (ВолгГТУ, Волгоград), руководители - проф. Е.С. Брискин и проф. В.В. Жога, а также доклады: «Сопоставление матмоделей кинематических цепей манипуляционных роботов с экспериментом» аспиранта И.Ю. Даляева (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург), руководитель – проф. А.М. Потапов (БГТУ «Военмех», Санкт-Петербург); «Аттестация трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic» инженера О.О. Величко («ЦНИИ Электроприбор», Санкт-Петербург), руководитель – д.т.н. Д.Г. Грязин; «Аспекты устойчивости робота на вертикальной поверхности» м.н.с. С.Б. Утенковой (ФГУ «НПК «Технологический центр» МИЭТ, Москва), руководитель – проф. П.П. Мальцев.

По результатам работы был принят итоговый документ: решение конференции.