Робототехнический комплекс легкого класса для ведения радиационной разведки и проведения технологических операций в условиях радиационного воздействия.
НАЗНАЧЕНИЕ
Комплекс предназначен для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера, производства работ в зонах с повышенными уровнями радиации, локализации источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях, объектах транспорта и т.п.
Состав комплекса
- робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР)
- робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО)
- средство доставки и управления на базе автомобиля Mersedes – Benz VARIO 815D.
Робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР)
РЕШАЕМЫЕ ЗАДАЧИ
Мобильный робот РТС - РР оснащён манипулятором и приборами радиационной разведки и предназначен для замены людей при работе в зонах повышенной опасности и выполнения следующих задач:
- визуальной разведки местности, промышленных и жилых помещений, объектов транспорта при любой освещенности;
- поиска и визуализации источников ионизирующего излучения;
- дистанционного исследования радиологической обстановки;
- выполнения сложных технологических операций;
- перемещения и укладки в контейнер предметов;
- снижения дозовой нагрузки оператора.
Основные технические характеристики
Проходимость:
|
300 700 |
| Габаритные размеры, мм | 1410х650х1200 |
| Масса, кг | 270 |
| Максимальная скорость перемещения, м/с | 0,5 |
| Число степеней свободы манипулятора | 6 |
Грузоподъемность манипулятора, кг:
|
10 25 |
Дальность управления, м:
|
500 100 |
Частота передачи, МГц:
|
410 … 478 1080 … 1240 |
| Энергетический диапазон гамма-излучения, МэВ | 0,05 … 2,6 |
Рабочий диапазон по мощности дозы гамма-излучения источника:
|
30*10-6 … 103 2*10-3 … 104 |
Робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО)
РЕШАЕМЫЕ ЗАДАЧИ
РТС ТО лёгкого класса, оснащённое манипулятором, предназначено для замены людей при работе в зонах повышенной опасности и для:
- визуальной разведки местности, промышленных и жилых помещений, объектов транспорта при любой освещенности;
- проведения специальных высокоточных технологичных операций;
- перемещения и укладки в контейнер опасных предметов.
Основные технические характеристики
| Габаритные размеры, мм | 650х430х400 |
| Масса, кг | 30 |
| Максимальная скорость перемещения, м/с | 0,5 |
| Число степеней свободы манипулятора | 4 |
| Режимы управления манипулятором |
|
| Грузоподъемность манипулятора, кг: |
5 |
Дальность управления, м:
|
500 100 |
Частота передачи, МГц:
|
410 … 478 1080 … 1240 |
Средство доставки на базе автомобиля Mersedes – Benz VARIO 815D
Средство доставки предназначено для:
- доставки двух РТС и группы операторов к месту проведения аварийно-спасательных работ;
- одновременного управления расчётом операторов двумя роботами;
- хранения табельного имущества;
- электропитания пультов управления роботами во время длительной работы;
- зарядки аккумуляторных батарей роботов и оборудования во время хранения и при движении;
- освещения зоны работ.
 |
 |
Новости ЦНИИ РТК
28/04/2012
Встреча в ЦНИИ РТК Подробнее...
15/04/2012
В Политехе состоялась встреча студентов с Виталием Александровичем Лопотой Подробнее...
06/04/2012
Состоялась встреча представителей ОАО «Автоваз» с участниками технологической платформы «Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления...» Подробнее...
14/03/2012
В ЦНИИ РТК состоялась рабочая встреча с представителями Cannon в России. Подробнее...
Лента новостей
21/05/2012
Запуск космического корабля Dragon отменен, компьютер заблокировал взлет ракеты Подробнее...
21/05/2012
Перу разрабатывает мини-спутник при помощи РФ - СМИ Подробнее...
18/05/2012
С Байконура запущен канадский спутник связи Подробнее...
18/05/2012
В Японии запущены четыре спутника Подробнее...