Универсальная робототехническая платформа

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

• Ликвидация последствий крупных аварий и катастроф, а также возможных террористических актов
• Разминирование
• Поисково-спасательные операции
• Обеспечение охраны и внутренней безопасности
• Радиационная, химическая, биологическая разведка и мониторинг

ПРЕИМУЩЕСТВА

• Возможности реконфигурирования под задачу и наращивания
бортового оборудования
• Открытое программное обеспечение системы управления
• Унифицированные интерфейсы
• Модульное исполнение
• Легкость и удобство в управлении

СОСТАВ

• Унифицированная мобильная платформа
• Комплект датчиков для автономной навигации
• Интеллектуальный манипулятор
• Сменное навесное оборудование
• Программное обеспечение

ВОЗМОЖНОСТИ

• Траекторная навигация и управление движением
• Локальное и глобальное позиционирование, кртографирование
• Построение траекторий в среде с препятствиями и различными зонами проходимости

• Позиционное, скоростное и контурное управление
• Управление с учетом динамических характеристик
• Управление манипулятором в среде с препятсвиями

• Измерение пространственного положения и угловой ориентации объектов
• Оптико-телевизионная система управления движением
• Стереовидение

• Навигация в радиационных полях
• Автономный поиск и эвакуация источников излучения